RRC's Blog

神奈川工科大学 ロボット工学研究部 公式ブログ

戦車製作記

こんにちは、私はマルチスケイルの戯れ言です。

 

ガールズ&パンツァーというアニメに洗脳されたため

私は去年から1/16サイズ

でポルシェティーガーという戦車のラジコンを作っています。

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車体は自分ですべてモデリングし、3Dプリンターレーザー加工機で作ります。

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今できているのは砲塔部分と履帯の部分です。砲塔は上下動や駐退複座を実現するためにrcサーボモーターが入っています。戦車のデティールがうまく出たので良かったです。

ラジコン戦車なので、540モーターという強力なモーターを使っていて、その制御のための回路をつくりました。

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ちなみに中央の銅色の部品は大学で鋳造で作ったヒートシンクです。うまくいきましたが、時間とお金がかかりすぎるので、今後も作るかは謎です。

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Arduinoでの動作テストもOKだったので、今後はこれを車体に組み込んでいきたいと思います。

完成は3月中を目指しますが、気長にお待ちください。

今年初めての更新

 

あけましておめでとうございます(激遅)

 

電子班のskです

 

去年の話になりますが、学術発表会の話。

 

電子班はライントレーサー大会に出場しました。

 

その時の自分の機体がこれです!

 

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なんだかジャンパー線汚いし、

 

養生テープ見えてるし、

 

電池ボックスの値段シール剥がしてなかったり・・・(剥がしとけよ)

 

元部長にジャンパー線が汚くてもじゃもじゃとか天パとか色々言われました。

 

後大会当日3日前に機体が動かなくなったときは困りました。

 

でもライントレーサー大会では3位に入賞できました。 やったね!

 

今年の目標は見た目が綺麗な機体を作ることです。

 

 

 

(電子班 SK )

 

 

ロボ研内で技術交流会

12月23日金曜日にロボ研内で技術交流会がありました。

 

技術交流会では、電子班、かわさき班、すもう班が集まってお互いの技術を教えあうといったことをしました。

 

一部の人達から「他の班の活動もやってみたいが、なかなか集まって教えてもらう機会がない。」という声がいくつか上がったので技術交流会を開きました。

 

残念ながら、編集者は用事があったために技術交流会に参加していません。

 

きっと、みんなで様々な技術を教えたり教わったりしたのだろうと思います。

 

 

 

話は変わりますが、皆さんはクリスマスを楽しみましたか?

 

私は家に引きこもり、紙に向かって同じような絵を何回も書いたり、独り言を言いながらCADったり、キーボードを叩いて数字と文字で遊んだりしていました。

 

決して、世間がうらやましいからといって奇行に走ったわけではありません。

 

休暇を与えられたので今までやれなかったことをするためにわざわざクリスマスの時間をつぶしてまでやっていただけです。

 

 

 

最後に、今年も残すところあと少しとなりました。

 

皆さんはやり残したことはありますか?

 

私にはたくさんあります。

 

皆さんはやり残した事がないように残り少ない時間を大切に過ごしてください。

 

それではよいお年を!!

 

【編集者:ちゅソちゅソ丸】

ロボット相撲全国大会!

 

12月25日に両国国技館ロボット相撲大会の全国大会があります!

 

 

神奈川工科大学ロボット工学研究部は観戦に行くことになってます!!

 

 

ハイレベルな試合を見れるので楽しみです!!

 

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悲しいお知らせがあります!

部員が兼部中の部活で段ボール解体中に膝を負傷しました。

早く治ってほしいですね!

 

学術研究発表会

どうも 新かわさき班長です。

 

12月11日に中央大学で学術研究発表会がありました。

 

神工ロボ研では、かわさきロボット大会とライントレーサーの大会に出場しました。

 

かわさきロボット大会にはかわさき班から4人出場しました。気になる結果は・・・・・・・・・

 

 

 

 

 

残念ながら全員初戦で敗退してしまいました・・・・・・

 

 

ライントレーサーの大会の方では電子班から5人が出場しました。

 

結果は、前部長である元先輩が優勝、1年生の鋪くんが3位を取ってくれました!

 

さすが前部長!現役には出来ないことを平然とやってのけるッ そこにシビれる!あこがれるゥ!

 

現部長と現役にはがんばって貰いたいですね。(鏡を遠い目で見ながら)

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(かわさきの画像はブログのことを完全に失念していて撮り忘れました。すみません)

 

2016年も残り少ないので頑張っていきましょう!

 

 

 

(新かわさき班長のごちうさ難民)

代替わり2

代が変わってから初めての奥4がありました。


その中で新部長同士の顔合わせをし、交流を深めることが出来ました!


新しい部長同士、色々な所で協力出来たらなと思っています。


新部長達で大富豪をして負けた部が次の奥4の幹事をするという小さいイベントでしたが、部ぐるみで盛り上がったのでこのようなちょっとしたイベントを増やして部活間で積極的に交流していきたいです✧ ٩( ๑•̀o•́๑ )و



以上、ν部長の長でした


代替わりしました

 新部長になりました。

 

新ロボ研のです!(やりましたぜ!!!!!!!!!)

 

わが代の春がやってきました(冬 部員足りない)

 

学園祭お疲れ様でした。先輩方には感謝してもしきれません。

 

三年生を追い出し引き継ぎをした自分たちの部活をもっと盛り上げていくぞい!!

 

私は帰ってきた―----------------!!(旧ロボ研マスター)

 

新かわさき班長兼、副部長になりました。ごちうさ難民です

 

役職の負担大きすぎィ!

 

ただいま新機体を作成中です。クランクアームのヘッケン足を目指してます学発までにできることが理想ですが、微妙に間に合わなそうです。

 

これから頑張ってかわさき作っていきたいと思いますので、よろしくお願いします。

 

あぁ^~こころがぴょんぴょんするんじゃぁ^~

 

 

新電子班長になりました。日常中毒者です。

 

ドローン作りに熱中している今日このごろです。

 

航空研の部長になってしまいました(泣)

 

航空研もよろしくな!

 

 

 

新相撲班長になりました。電子工作好きです。

 

相撲班長なのに電子工作大好きですが気にしないで。

 

12月くらいに電子工作の講習しようかと思っていますが、未定です。

 

よろしくお願いします。