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RRC's Blog

神奈川工科大学 ロボット工学研究部 公式ブログ

戦車製作記

こんにちは、私はマルチスケイルの戯れ言です。

 

ガールズ&パンツァーというアニメに洗脳されたため

私は去年から1/16サイズ

でポルシェティーガーという戦車のラジコンを作っています。

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車体は自分ですべてモデリングし、3Dプリンターレーザー加工機で作ります。

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今できているのは砲塔部分と履帯の部分です。砲塔は上下動や駐退複座を実現するためにrcサーボモーターが入っています。戦車のデティールがうまく出たので良かったです。

ラジコン戦車なので、540モーターという強力なモーターを使っていて、その制御のための回路をつくりました。

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ちなみに中央の銅色の部品は大学で鋳造で作ったヒートシンクです。うまくいきましたが、時間とお金がかかりすぎるので、今後も作るかは謎です。

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Arduinoでの動作テストもOKだったので、今後はこれを車体に組み込んでいきたいと思います。

完成は3月中を目指しますが、気長にお待ちください。