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RRC's Blog

神奈川工科大学 ロボット工学研究部 公式ブログ

経過報告

部会で部誌の回収があったり、電子工作で使う部品の購入が始まったりと文化祭に向けての準備がすこしずつ進んでいます。

 

相撲班も大会に向けての機体製作が進んでおり、かわさき班もそれぞれの新機体の設計などが少しずつ進んでいます。

 

夏休み気分がまだ若干抜けていない自分がいますが、これから気合い入れて頑張っていきたいと思います。

 

かわさき班 ごちうさ難民

かわロボ in KHK杯

かわさき班はんちょーfrkwでございます。

行かないで、夏休み。

 

さて、更新は金曜日のはずでしたが、忘れてたちょうど私が記事を書くタイミングで大会があったので、つらつら書いていこうと思います~

 

9/24(土)

昨日は埼玉県川口市にある小原歯車工業株式会社様にて、KHK杯が行われました。

毎年10月の第一土曜日に開催されるこの大会ですが、今年は少し早まった、とのこと。

私は今回初めて参加したのですが、広い会場と大きなステージ、会場の雰囲気も合わさり、終始楽しい気持ちで参加できました。

 

 ~会場の様子~

f:id:RRC:20160924103237j:plain

 

写真のとおりステージが広いので、小型の機体はもちろん大型の機体ものびのびと動き回っていて、場外が遠いのでなり復帰の回数も多くなったりと、見ているほうも楽しく、盛り上がっていました!

 

私の機体の試合では、空振りしたアームの先端だけが勢いよく場外を叩くというロングロッドあるあるを見てしまいました。私の機体は先端のブレの大きさが改善点ですね・・・(改善点がアーム部分だけとは言っていない)

 

私の次の機体はギミックを数個取り入れようと企んでいるので、試合以外では周りの参加者の方の機体の機構・構造やテクニックなどをひたすら見たり聞いたりして、盗める情報は盗んでいく立ち回りをしていました。参考にしようとしたら技術の高さに打ちひしがれたりなんかしていません。絶対。

 

モチベは高くなったものの設計が終わらず、なかなか製作が進まないけれど、こういった一つ一つの出来事を楽しみながらも、何か一つでも覚えて自分のものに出来たら良いですね。

 

そんなこんなで、今回のKHK杯は収穫が多かったので個人的には大満足です。来て良かった~

先輩方には、送迎だったり話を聞いたり打ち上げだったりと、本当にありがとうございました!圧倒的感謝っ・・・!!しっかり次に活かさねば!

 

長くなったのでこの辺で~

ヾ(´¬`)ノシ

あと約2日…

夏休みももう終わりです…


夏休み充実しましたか?

充実した人も微…な人もいると思います

自分はほぼ微…でした.


学校が始まったら学業も部活も忙しくなると思いますが頑張っていきましょう.


去年は文化祭で自分の機体を展示することができなかったので今年は展示することができるようにライントレースロボットを作っています…


あと2日の夏休みも充実であることを願っています



電子班   フロン


部内戦だよ

9月9日に電子班の部内戦がありました!

 

内容は、自分たちで作ったライントレーサーを走らせタイムを競うというものです。

 

部員それぞれが思い思いのライントレーサーを作っていました。

 

 

結果がこちらです!!!!

↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

 

 

 

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1位は岩波、大山ペアのテキトーMk2で46.48秒でした~ぱちぱち~

 

みなさん良い走りをしていました。

 

なにぃ?走ってる機体が少ないだと~?

 

案ずるなー! 

 

12月にある学術研究発表会までにはみんな走るようになっているはずだ!(たぶん)

 

自分もライントレーサーは作り途中なので人のことは言えませんね。

 

電子班の人はがんばってライントレーサー作りましょー!

 

ではでは~

 

 

 

 

電子班 日常中毒者

 

 

 

 

 

 

ライントレースロボット!部内戦は9月9日!

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9月2日は部会がありました。

電子班は9日の部内戦に向けてライントレースロボットを作っています!

 

今日は自分の作っているライントレースロボットの紹介をしようと思います。

名前は「パンダヒサキ」です。

デザインはシボレーのカマロをイメージして作りました!

カラーはパンダトレノをイメージしました。

 

電飾に一番力を入れました!

前面のライトはPWMで明るさを変更できるようにしてあります。

上面のLEDは左右16個のLEDを個別で制御できます!

ここでは友人に教わったダイナミック点灯を使って8本の信号線で制御しています。

実際に走らせるときには左右のタイヤのデューティー比を表示しようと思います。

ライントレースのプログラムを今作っています!

光るだけのロボットにならないよう頑張ります!!!

 

電子班2年 西村久樹

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合宿お疲れ様でした!

f:id:RRC:20160817100806j:plain私達ロボ研は月曜日から二泊三日で千葉のサンセットブリーズで合宿をしていました。



初日は晴れていて良い天気だったのですが、夜からは台風が直撃し三日目の朝まで曇り空と突然の雨が続きました..(°д°)


海が目の前という事もあり、近くで食べた魚料理はとても美味しかったです(๑ ˙˘˙)/


合宿のようす

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さて、私の電子班のライントレーサー進捗ですが、8月の半分以上がテストと、旅行で駆け回る為に時間が無く、構想だけになっています..。


今回はガンプラにライントレーサーをくっつける気でいるのでスペースに余裕が無く、空中配線を考えています。


9月には部内戦があるのでそれまでに完成させたいですね(遠い目





以上、νロボ研の長(予定日まで3ヵ月) でした


夏休み

夏休みが始まって2週間ほどが経ち、部内旅行まで3日を切りました。

部内旅行の行く先は前回の日誌をご覧ください。

 

さて、今月20,21日から「かわさきロボット競技大会」がはじまります。

そこでかわさき班班長F、班員Iに意気込みを聞いてみたところ、

練習をして全員ベストを尽くしたい

やりきれるところまで全力でがんばります」とのことでした。

 

かわさき班の皆さんは夏休み中にもかかわらず、学校に来てかわさきロボットを試行錯誤し頑張って作っているので、きっといい結果が得られると思います。

 

目標を達成するには、全力で取り組む以外に方法はない。そこに近道はない。

                         マイケル・ジョーダン

    

電子班 fujita