ライントレースロボット！部内戦は9月9日！

9月2日は部会がありました。

電子班は9日の部内戦に向けてライントレースロボットを作っています！

今日は自分の作っているライントレースロボットの紹介をしようと思います。

名前は「パンダヒサキ」です。

デザインはシボレーのカマロをイメージして作りました！

カラーはパンダトレノをイメージしました。

電飾に一番力を入れました！

前面のライトはＰＷＭで明るさを変更できるようにしてあります。

上面のＬＥＤは左右16個のＬＥＤを個別で制御できます！

ここでは友人に教わったダイナミック点灯を使って8本の信号線で制御しています。

実際に走らせるときには左右のタイヤのデューティー比を表示しようと思います。

ライントレースのプログラムを今作っています！

光るだけのロボットにならないよう頑張ります！！！

電子班２年　西村久樹