ライントレースロボット!部内戦は9月9日!
9月2日は部会がありました。
電子班は9日の部内戦に向けてライントレースロボットを作っています!
今日は自分の作っているライントレースロボットの紹介をしようと思います。
名前は「パンダヒサキ」です。
デザインはシボレーのカマロをイメージして作りました!
カラーはパンダトレノをイメージしました。
電飾に一番力を入れました!
前面のライトはPWMで明るさを変更できるようにしてあります。
上面のLEDは左右16個のLEDを個別で制御できます!
ここでは友人に教わったダイナミック点灯を使って8本の信号線で制御しています。
実際に走らせるときには左右のタイヤのデューティー比を表示しようと思います。
ライントレースのプログラムを今作っています!
光るだけのロボットにならないよう頑張ります!!!
電子班2年 西村久樹