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RRC's Blog

神奈川工科大学 ロボット工学研究部 公式ブログ

ライントレースロボット!部内戦は9月9日!

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9月2日は部会がありました。

電子班は9日の部内戦に向けてライントレースロボットを作っています!

 

今日は自分の作っているライントレースロボットの紹介をしようと思います。

名前は「パンダヒサキ」です。

デザインはシボレーのカマロをイメージして作りました!

カラーはパンダトレノをイメージしました。

 

電飾に一番力を入れました!

前面のライトはPWMで明るさを変更できるようにしてあります。

上面のLEDは左右16個のLEDを個別で制御できます!

ここでは友人に教わったダイナミック点灯を使って8本の信号線で制御しています。

実際に走らせるときには左右のタイヤのデューティー比を表示しようと思います。

ライントレースのプログラムを今作っています!

光るだけのロボットにならないよう頑張ります!!!

 

電子班2年 西村久樹

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